递药系统在体内传递过程中因存在多重屏障而影响其递送效率，如何促使递药系统克服重重屏障是提高药物靶向效率的关键，也是改善肿瘤化疗效果的关键。针对目前纳米药物难以克服体内递药多重屏障致使肿瘤靶向效率低等问题，杨根生/杨庆良团队利用FOF1-ATPase分子马达的自发性高效产能旋转运动及对所处环境的质子梯度特殊性响应特性与载色体脂囊泡相结合，构建了一种肿瘤特异的程序化响应生物分子载药马达机器人(CN)，该机器人集合了智能寻踪、富集肿瘤细胞、程序化入胞等功能, 具有克服多重生物屏障和肿瘤靶向能力。
相关研究成果以“An FOF1-ATPase motor-embedded chromatophore as a nanorobot for overcoming biological barriers and targeting acidic tumor sites”为题发表于药剂领域知名期刊Acta Biomaterialia 。浙江工业大学为唯一完成单位。浙江工业大学药物制剂研究所副教授杨庆良与硕士研究生周旭晖为共同第一作者，浙江工业大学药物制剂研究所杨根生教授为通讯作者。该工作得到国家自然科学基金 (22078297)、浙江省自然科学基金 (LY19B060012, LY20B060007) 等项目的资助。
